四旋翼飞行器相关论文
针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象，提出一种基于固定时间扩张状态观测器（FTESO）的二阶滑模控制策略.首先，设计全驱动......
本文针对四旋翼无人机系统的欠驱动、非线性、强耦合等特点，提出一种基于角速度环与角度环的串级抗扰PID控制系统设计，可以在传统的......
四旋翼飞行器具有四个对称分布的螺旋桨，其在军事、国防、民用等领域都有着巨大的潜在应用前景。但同时因该系统的欠驱动、非线性等......
针对四旋翼无人机姿态跟踪的精度问题，提出了一种不依赖于四旋翼无人机姿态模型的非线性自抗扰控制方法。首先建立了通道耦合的四旋......
针对四旋翼飞行器飞行过程中转子发生故障问题，设计了一种基于迭代故障估计的控制策略，实现了对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制。首先，分......
对于四旋翼飞行器系统,本文主要研究了系统的随机建模以及轨迹跟踪控制的问题.首先建立随机扰动下的四旋翼非线性数学模型.然后在......
针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器，提出了一种基于RBF（径向基函数）神经网络鲁棒自适应的全局控制方法。所设计的控......
针对四旋翼飞行器在远距离工作过程中的续航能力不足的问题，本设计以STM32单片机为控制器，设计了由旋转台，升降台，无人机降落平台三个......
针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器，提出了一种基于非线性干扰观测器（Nonlinear disturbance observer,NDO）的非奇异快速......
随着科学技术的发展,四旋翼飞行器逐渐应用到了民用、军事、科学研究等诸多领域中,它以其轻便、操纵简单的特性给人们的生活带来了......
针对四旋翼飞行器参数不确定性和易受外部干扰的问题，提出一种以RBF（Radial Basis Function）神经网络滑模控制（RBF-SMC）为外环，自抗扰控......
随着多旋翼飞行器在实践中的广泛应用,对其控制系统的精确性、快速性及安全性等要求也不断提高。近些年的研究热点——数字孪生技......
四旋翼飞行器属于智能机器人的一个分支,由于四旋翼飞行器的优异表现,诸如可随地起飞、不需要助跑、定点悬停、便于操控等优点被国......
随着科学技术的快速发展与进步,四旋翼飞行器的成熟度和功能性变得日趋完善。凭借其简单的结构、低廉的成本、优良的操纵性和机动......
随着综合国力的不断增强,我国桥梁的发展取得了世界瞩目的成就,但在一派欣欣向荣的背后也衍生出越来越多的安全问题。目前我国近一......
由于单架四旋翼存在飞行距离短,载重有限等问题,因此在一定程度上限制了某些场景下的应用。多四旋翼协同控制能够很好的解决单架四......
近年来,随着传感器技术、数据处理技术和机械电子技术的快速发展,四旋翼飞行器越来越融入人们的生产生活中,并起到越来越重要的作......
近些年来,随着现代控制技术的不断发展,四旋翼飞行器越来越多地融入到了人们的生活中。由于四旋翼飞行器能够垂直起降,自主悬停,具......
针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，提出一种基于RBF神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法，......
四旋翼飞行器作为效率高的多旋翼无人机,由于其机动性高、应用广泛等特点,已经逐渐成为目前飞行器研究的焦点之一。飞行器姿态控制......
针对四旋翼无人飞行器存在的模型不确定以及外部干扰等问题,本文提出一种基于模糊自抗扰的控制策略。首先,根据动力学关系建立四旋......
近年来,四旋翼飞行器编队、多机协同控制和四旋翼飞行器与其它运动体的协同控制引起了人们的广泛关注。尽管在过去几年四旋翼分布......
随着工业生产水平的提高,相关工业过程的控制精度要求也逐渐增高。然而,实际生产中存在的各种不确定性与扰动将直接或间接影响控制......
室外有风环境中的旋翼飞行器,由于风场扰动明显,对其系统的抗风能力有更高要求。由于旋翼式飞行器受自身旋翼干扰难以搭载风速传感......
四旋翼飞行器因具有成本低、操作灵活、易于维护、适应环境能力强等特性,在军事和民用领域均得到了广泛应用。然而,四旋翼飞行器系......
针对四旋翼飞行器姿态控制中非线性、强耦合及对扰动敏感的问题,提出了一种SO(3)线性自抗扰姿态控制方法,该方法可以克服传统欠驱......
为了补偿四旋翼飞行器的参数不确定性和扰动,提出一种四旋翼飞行器速度的线性自抗扰控制方法.首先,分析了四旋翼飞行器的动力学模......
近些年随着智能机器人领域的蓬勃发展,多源信息融合和控制与决策技术得到了长足的提升。其中,作为空中机器人,多旋翼无人机由于拥......
随着旋翼飞行器应用范围越来越广泛以及计算机视觉技术和人工智能技术的快速发展,越来越多的专家学者将旋翼飞行器作为载体与人工......
四旋翼飞行器因其机动能力强、能在狭小空间飞行、在环境恶劣的条件下工作而成为近年来学者们的研究热点。由于四旋翼飞行器的非线......
四旋翼飞行器操作简单,制造价格不高,可以适应室内外各种飞行环境,机动性强,所以无论在军事还是民用领域都有广泛的应用。伴随着半......
为了解决四旋翼飞行器轨迹跟踪中状态量收敛速度慢、易发散等问题,提出了一种双环混合有限时间控制策略.根据Newton-Euler方程推导......
提出了基于自耦PID控制器(self-coupling PID,SC-PID)控制的四旋翼飞行器姿态回路控制方法.建立了四旋翼飞行器非线性数学模型,推......
针对存在建模不确定性和外部干扰时四旋翼飞行器的姿态控制问题, 提出一种基于观测器的自适应滑模控制算法。在建立四旋翼飞行器姿......
近年来，随着科学技术的高速发展和信息化时代的来临，四旋翼飞行器的研究控制问题越来越成为控制领域的研究重点和热点。与载人飞行器......
在多自主体协同控制中，趋同控制是寻找恰当的控制律使得所有自主体关于某个感兴趣的量达到相同的状态，其作为自主体之间合作协调的基......
为提升本科生的工程实践能力,设计了一套基于MATLAB和Gazebo的四旋翼飞行器联合仿真平台。该平台包括飞行器建模模块、控制算法设......
针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼......
环境探测在矿井灾难发生后对救援人员的营救工作有重要参考价值，四旋翼自主飞行器克服了矿井下地面救灾设备的缺陷，更好地实现了探测......
无人机飞行系统主要包括无人机航空电子系统与地面控制站系统。航空电子系统搭载在飞行器上,主要负责记录在线飞行数据、运行飞行......
四旋翼飞行器以其低成本、小尺寸、机动灵活、易于操作等优点在近几年得到了广泛的应用,无论是在军事、民用以及娱乐等众多场合都......
四旋翼飞行器作为一种新式的无人机,能够垂直进行起落,且具备简单灵活、能够进行悬停、设计简便等多方面的特点,尤其能够用于对复......
四旋翼飞行控制系统是一种非线性、欠驱动、强耦合的系统,它是验证各种控制算法的理想平台,对四旋翼飞行控制系统的控制一直是个难......
随着四旋翼飞行器的逐渐普遍,它也逐渐受到人们的重视和青睐,并被广泛应用于各行各业。由于它的广泛应用,四旋翼飞行器的导航的准......
